军臣单于——冒顿单于之孙

　　军臣单于即位后，又一次放弃了和亲政策，起兵大举南下，掠夺了大量人口、财富，汉朝的报警烽火一度烧到甘泉宫（长安皇帝行宫）。不久汉文帝崩，汉景帝即位后，军臣单于联合七国，准备攻入长安，但因为七国之乱马上被平息，军臣单于放弃了进攻的计划。随后汉景帝送给匈奴财宝、宫女继续实行和亲政策，此后匈奴不再大规模骚扰边境，直至汉武帝初期。（汉文、景之世，匈奴军臣单于最为强盛，肆行侵掠，候骑至雍，火照甘泉。令军中，得李广，必生致之。（《史记·李广传》））因为汉朝给匈奴大量的优惠，匈奴与汉朝出现罕见的和平，匈奴平民可以自由的往来汉匈边境进行贸易，汉匈似乎开始了真正的和平。汉武帝元光二年，公元前一三三年，汉朝马邑城的太守在一次偶然机会中，发现中原有一些大商人违犯禁令，运出货物到匈奴交易。于是汉武帝让他联络大商人聂壹，佯称出卖马邑城，以引诱军臣单于，想一举消灭匈奴。军臣单于相信此事，又贪恋马邑城的财物，就用十万骑兵侵入边塞。这时，汉朝在马邑城附近埋伏下三十余万大军。单于大军即将进入汉朝边塞，离马邑城尚有一百余里的时候，看到牲畜遍野却无放牧之人，感到奇怪，就去攻打汉朝的侦察哨所。抓获的一个俘虏是汉朝的尉史（相当于前沿哨所长的职位），他向单于报告了汉朝军队的意图与埋伏地点。军臣单于恍然大悟，说：“我本来就对此事有疑心。”于是就率兵而回。走出边境时说道：“我得到尉史，是天意，天让你向我报告。”就封尉史做“天王”。史称“马邑之围”。从此以后，军臣单于断绝和亲关系，攻击直通要道的边塞，常常侵入汉朝边境抢掠，次数多得无法计算。

　　元朔三年乙卯，公元前一二六年冬，军臣单于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，逼迫军臣单于太子于单，于单逃入汉境投降，汉封他为涉安侯，数月后去世。